项目概述
项目围绕灾后搜救与无人机协同应用展开,通过目标检测算法识别任务目标,并由 Java Web 系统承接业务信息展示与操作流程;数据库负责结构化数据管理,硬件联调则用于完成软件能力与无人机端设备之间的协同。
PROJECT TYPE系统研发项目
SCENARIO灾后搜救与定点救援
DELIVERY算法 + Web + 数据库 + 硬件
个人职责
- 01
目标检测算法改进
围绕项目识别需求改进 YOLOv8 检测算法,为救援目标识别和后续定位流程提供技术基础。
- 02
Java Web 前后端开发
负责系统 Java Web 前后端功能开发,将识别结果、业务数据和操作流程组织为可使用的系统界面与服务。
- 03
数据库设计
根据系统业务信息完成数据库结构设计,支持核心数据的记录、查询及系统功能调用。
- 04
软硬件联调
参与软件系统与无人机硬件之间的联调,协助排查接口及运行过程中的协同问题。
技术链路
项目实践覆盖从算法能力到业务系统落地的完整链路,体现了跨模块理解、技术协同与系统交付能力。
目标识别使用并改进 YOLOv8 检测算法
业务系统完成 Java Web 前后端功能开发
数据管理设计 MySQL 数据库结构
设备协同进行系统与硬件联调
项目成果
连续形成竞赛与知识产权成果
项目在 2024 年、2025 年中国国际大学生创新大赛中连续获得国赛铜奖;个人为项目第一发明人,并形成《无人机救援定点系统 V1.0》《灾后重建航测无人机系统 V1.0》两项软件著作权。